穿越機手動和自穩的區別

1、手動模式

打任意方向杆後遙杆回中，飛行會一直沿着某方向飛行，不會調整回到水平位置，需要手動不斷修正姿態，飛行時無姿態角度限制。

方向杆杆量增加或減小都會一直變化，該模式下你可以自主控制穿越機的飛機姿態，讓飛機能夠在零油門的時候維持姿態。

適合人羣：有一定模擬器基礎的，飛行技術過關的飛手。

2、自穩模式

搖桿回中的時候，飛行器自動恢復中間位置。在BetaFlight裏面通常也會叫做Angle（自穩）模式或者Horizon（半自穩）模式，這是一種輔助飛行模式，飛控時時刻刻自動找平飛機的位置。

適合人羣：剛入坑穿越機萌新。

3、半自穩模式

在一定角度內屬於自穩模式，飛手用搖桿幅度來控制飛機的俯仰和橫滾，但是當飛手回中杆量不對飛機控制，就會進入手動模式，飛控會自動控制找平角度。

搖桿打在一定比例前是“自穩模式”，超過這個比例變為“手動模式”。當你打杆幅度很小時飛機用自穩模式飛地不錯，但是如果你打杆幅度大點飛機可能就會進入手動模式開始翻滾，此時你打杆的幅度對應飛機的旋轉速率

當你回中搖桿時，你打杆的角度又變成飛機傾斜的角度，因為此時飛機自動切換成了自穩模式。