PID控制器是放大係數還是放大倍數

PID調節器實際是一個放大係數可自動調節的放大器，動態時，放大係數較低，是為了防止系統出現超調與振盪。靜態時，放大係數較高，可以蒱捉到小誤差信號，提高控制精度。

PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp，Ki和Kd三個參數的設定。PID控制器主要適用於基本上線性，且動態特性不隨時間變化的系統。