ecu通信模式

汽車上ECU之間的數據通訊是通過CAN總線方式傳遞的，CAN 是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標準化的串行通信協議。在汽車產業中，出於對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開發了出來。

由於這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數量也隨之增加。

為適應“減少線束的數量”、“通過多個LAN，進行大量數據的高速通信”的需要，1986 年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的CAN 通信協議。

此後，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標準化，在歐洲已是汽車網絡的標準協議。

ECU之間的通訊採用了SAEJ1587/J1708，由於這兩種協議使用微處理器的串行通訊，因而數據質量較低。速鋭得在大量現有車型測試中，涉及國六OBD排放移動源的動力系統和ECU之間的通訊都更新到了SAE J1939，有的採用的是ISO15765，也有部分採用的是 ISO-14229。這些類型的通訊協議大多用於卡車、大客車、建築機械、農業機械等CAN通訊領域。