哈弗m6can總線關閉如何解決

總線關閉如何解決辦法：

CAN總線關閉時，主控單片機可以通過復位CAN控制器的方式重新開放總線。

通常的做法是，單片機在每接收或發送一幀後，便去查詢can控制器的發送錯誤計數器或接收錯誤計數器，若兩個計數器其中的任意一個已經達到臨界值（通常為128），就通過軟件方式或硬件方式復位can控制器，同時，軟件清零那兩個錯誤計數器。