什麼是光流定位

光流定位一般用於無人機上。

在無人機上光流定位通常是藉助於無人機底部的一個攝像頭採集圖像數據，然後採用光流算法計算兩幀圖像的位移，進而實現對無人機的定位。

這種定位手段配合GPS可以在室外實現對無人機的精準控制，並且在市內沒有GPS信號的時候，也可以實現對無人機的高精度的定位，實現更加平穩的控制。

光流是測速算法，並不是直接定位的。簡單理解，光流就是通過檢測圖像中光點和暗點的移動，來判斷圖像中像素點相對於飛行器的移動速度。