單片機有系統程序嗎

有系統程序，單片機的全部程序都是用户設計的，PLC的程序包括系統程序（西門子稱為操作系統）和用户程序。操作系統用來組織與具體的控制任務無關的所有的CPU功能。操作系統的任務包括處理啟動過程，刷新輸入/輸出過程映像，調用用户程序，檢測中斷事件和調用中斷組織塊，檢測和處理錯誤，管理存儲器，以及處理通信任務等。PLC的很多功能，例如掃描工作方式、定時器功能和中斷處理，是操作系統完成的。在畫流程圖時，應考慮這個問題。