攀爬車如何解決舵機干擾

舵機抖動解決原理：

首先，需要知道舵機的使用方法，簡單來説，就是給一定時間的高電平，舵機能轉動在一定的角度。其實，你只需給舵機一次能轉動在一定角度的高低電平，之後只需保持上電狀態，理論上舵機能保持不動。但這樣極易出現波動干擾，所以此時需要一個74HC595芯片。

74HC595具有8位移位寄存器和一個存儲器，三態輸出功能。 移位寄存器和存儲器有相互獨立的時鐘。簡單來説，它可以保存單片機給的週期信號，使舵機不易受到干擾。之所以出現了這個問題，就是因為arduino語言都是寫好的庫函數，沒有了解底層的應用，導致IO口共用，出現機械臂抖動的問題。所以大家以後還是儘量瞭解底層的一些東西，可以減少犯錯