衡王是朱元璋幾代孫

初代衡王是朱元璋的七代孫。

衡王名朱祐楎，是明憲宗朱見深的第七子，其母為莊懿張德妃。

明成化二十三年(公元1487年)，朱佑楎被冊封為衡王。明弘治十二年(公元1499年)，衡王就藩青州。

朱祐楎為人尚守古禮，好善樂施，是當朝明孝宗的弟弟，深得新登基的明孝宗愛護。當朱祐楎過壽誕時，明孝宗曾撥專款為衡府增建午朝門石坊，並御賜坊額題字前坊為“樂善遺風”，後坊為“孝友寬仁”，對其大加頌揚。