拿起和擎起是近義詞嗎

是的，含意大概相同，只有小小差異。

拿起，是用手去拿，對大件物品，重量較重的需用較大力氣，對小件物品只需輕鬆的一拿就達到目的。

擎起，表示責任重大，有時可以用手，比喻作為旗手。更重要的是表示重責在肩，挑起重擔，全力以赴地去完成該項任務。