機器人為什麼採用輪式

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機器人為什麼採用輪式

首先,輪子構造更簡單,運行更可靠,故障風險遠遠低於技術遠談不上成熟的步行機械。由於耗資巨大,風險評估是宇航活動最重視的問題之一。

其次,輪子配合可動的懸掛系統,已經能適用於大多數野外地形。遇到過不去的地形,可以不過去,或繞過去。要強調,探測器是用來沿途採集標本的科研儀器,不是交通工具,不是偵察戰車,更不是攀巖器材。它能實現小範圍運動即可達成科研目的。

再次,大多數輪子過不去的地形,步行機照樣過不去。

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