諸葛亮拜營馬超的時間

是劉備進取西川的時候。

（1）劉備進取西川，劉璋急忙向張魯求救，張魯便派馬超前來救援。馬超在葭萌關與張飛挑燈大戰幾百回合，不分勝負。劉備見馬超英勇，十分愛惜，想將他收服。

（2）劉備請諸葛亮前來商量，諸葛亮便定計，派孫乾去賄賂楊松，讓張魯撤兵。

（3）張魯聽信楊松讒言，果然疑忌馬超有二心，令他退兵，卻又阻其歸路。

（4）身受猜忌的馬超進退兩難，在李恢的勸説下，斬了楊柏，帶着馬岱一同來投劉備。