劉備真的不想回荊州嗎

其實他想回，主要是軍師不讓！

諸葛亮很早就在《隆中對》裏給劉備分析了荊州、益州各自的優勢，提出要同時佔據荊州和益州兩地。赤壁之戰後，劉備奪取了荊州大部分地區，基本實現了諸葛亮指出的要奪取荊州的戰略抱負。