一輛車可以兩個人註冊小拉嗎

可以。

如果屬於拉貨車的司機，一個車當然可以註冊兩個司機，畢竟是需要跑長途的一個車，兩個司機安全會更有保障，這樣尤其是父子搭檔，還會相互照應。