智能化掘進定位原理

智能化掘進的定位原理是掘進工作面的智能超前自主感知技術，包括高分辨地質雷達探測技術、基於TSOA 定位原理混合算法的掘進機位姿感知技術、基於同步定位與建圖(SLAM)原理的掘進工作面環境感知技術、掘進設備運行狀態感知技術。形成實現智能化掘進工作面的“掘進機位姿感知、工作面環境感知、設備狀態感知”的空間一體化感知體系。 

在分析煤礦綜掘工作面實現智能化快掘自主感知和調控技術的基礎上，提出按照“以智能化超前感知為基礎，以多源數據計算為中心，以安全智能快速掘進為目標”的原則進行設計和構建煤礦智能快速掘進技術體系。