步進電機電流檢測電路

目前的步進電機電流檢測電路往往需要在h橋加入採樣電阻r，然後採樣電阻r兩端的電壓來得到相應的電流。然而電阻會隨着温度和工藝的變化而變化，導致測量結果不準確。若採用片外標準電阻又會大大增加芯片成本。同時，加入電阻r會增大h橋的導通電阻，從而增大電機的功耗。因此，需要設計一種不需加入電阻的電流檢測電路。