什麼是柔體約束

1、柔體約束：由柔軟的繩索，膠帶或鏈條等構成的約束。

2、光滑接觸約束：法向約束力。

3、固定鉸鏈約束：通過鉸鏈中心，方向不定，故分解為兩個作用力。

4、輥軸約束：受到垂直光滑面的約束力。

5、球鉸鏈、用三個正交分力表示。

6、軸承約束：正交分解。

7、止推軸承：比軸承多一個軸向的位移限制，用三個正交分力表示。