歷史上是否真有薛仁貴這個人

有。

歷史上有薛仁貴這個人。薛仁貴（614年-683年3月24日），名禮，字仁貴。河東道絳州龍門縣修村（今山西河津市修村）人。唐朝初年名將，北魏河東王薛安都六世孫。