機器人編程一般用的何種語言

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機器人編程一般用的何種語言

各廠商的機器人程式語言各不相同。從風格上來講,主要分歐美的,比如KUKA,ABB和日本的,比如MOTOMAN, FANUC。兩大類其區別是歐洲人認為你應該先在電腦上編程,再去用示教盒設定工具點座標和機器手姿態。

日本人認為你應該先用筆記本把思路寫下來再用示教盒一點一點吧程序按出來。

具體到程式語言風格上講,歐美的類似高級語言(相對來説),類似C或者Python。

日本的感覺很像彙編一些,如果你用過數控機牀應該就很熟悉。但現在即使是日本的,也在向離線編程與圖形化的方向發展。

亦即,將項目的三維圖(Pro E, CATIA, SolidWorks等)導入離線編程軟件中,然後規劃動作模擬路徑,直接進行編程。

但實際上,實際項目中,編程時更多考慮的是與其他設備的配合以及怎麼優化動作。所以,樓主想學習機器人編程,可以先了解一下面向對象編程,然後多去裝配車間,與工人交流,觀看設備測試。

在工作中學習,保持壓力的狀態下是最高效的。

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