GPS與慣性導航組合的原理

慣性導航系統（INS，以下簡稱慣導）是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。

慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航座標系中，就能夠得到在導航座標系中的速度、偏航角和位置等信息。

但慣導有固定的漂移率，這樣會造成物體運動的誤差，因此射程遠的武器通常會採用指令、GPS等對慣導進行定時修正，以獲取持續準確的位置參數。

慣導系統目前已經發展出撓性慣導、光纖慣導、激光慣導、微固態慣性儀表等多種方式。

陀螺儀由傳統的繞線陀螺發展到靜電陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、微機械陀螺等。

激光陀螺測量動態範圍寬，線性度好，性能穩定，具有良好的温度穩定性和重複性，在高精度的應用領域中一直佔據着主導位置。由於科技進步，成本較低的光纖陀螺（FOG）和微機械陀螺（MEMS）精度越來越高，是未來陀螺技術發展的方向。