伺服增益是什麼意思

伺服增益是壓力大意思。輸出與輸入誤差信號成比例關係。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。

伺服增益是什麼意思

伺服增益是指伺服電機驅動必須設置位置增益參數Kpp，由於伺服驅動器位置控制單元採用比例控制系統，所以又稱為位置比例增益參數。

調整位置比例增益參數又稱為伺服電機剛性調整，Kpp參數設置越大，控制反應越迅速，稱為剛性較硬，反之則稱為剛性較軟。

以下采用位置伺服為例，説明驅動器的基本原理及各項必要的調整參數，因為位置伺服驅動器具備完整的驅動器元件。

位置伺服驅動器內部包含：位置控制單元、速度控制單元、驅動控制單元。