座標系採集點是什麼

座標系採集點是在待標定手術器械沿預設方向移動的過程中，採集待標定手術器械裝載的定位工具的m個採集點各自對應的位置數據。

其中，定位工具具有定位工具座標系，採集點對應的位置數據包括採集點在標定系統座標系下的採集點位置數據，以及基於採集點確定的定位工具座標系相對於標定系統座標系的第一旋轉矩陣，m為大於或等於2的正整數

基於m個採集點各自對應的位置數據，確定待標定手術器械在定位工具座標系下的軸向標定結果。