張耳什麼時候侍奉劉邦

張耳在項羽諸侯消滅秦朝後，被項羽封為常山王，但是張耳對項羽的霸道是不服的，後來劉邦出兵漢中，聯合諸侯共同來擊敗項羽，這時張耳第一個響應劉邦的號召，佔領了彭城，侍奉劉邦，結果項羽僅帶領三萬大軍就擊敗了劉邦的五十多萬聯軍，但是張耳依然與劉邦在一起，後來劉邦的了天下，把自己的女兒魯元公主嫁給了張耳的兒子張敖，張耳還是常山王。