道閘升降很慢

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有兩個原因：1、用的是慢速的道閘，現在市面上的道閘運行速度有快、中、慢三種，分別對應1.3S、3S、6S，所以你的道閘起杆慢也是用的慢速道閘2、道閘機芯硬件的損壞，道閘電機、波箱、主動軸、限位開關的損壞會影響道閘的起落杆時間。

希望我的回答能夠對你有所幫助！