隋唐歷史羅毅是羅成的父親嗎

不是。

       羅藝和羅成沒有關係，北平王羅藝是真實的歷史人物，而羅成則是《説唐》中虛構出來的人物，被虛構成羅藝的兒子。

      羅藝字彥超，京兆郡雲陽縣人，隋末唐初將領，原來效命於北齊駕下，後北齊被大隋攻破滅亡，羅藝寧死不降，率兵殺到幽州聯合突厥抵抗大隋，隋朝連攻不克，只得招安，把幽州割與羅藝。