心理 導納控制的使用對象 來源:魅力女性吧 6.41K 導納控制中,被控對象是受位置控制的且表現為機械阻抗,因此控制器表現為機械導納。位置控制器可通過PD控制實現,採用導納控制時的交互力同時也等於注意到上式的拉氏反變換。 導納