滾動摩擦力的方向是什麼

先不考慮摩擦力阻礙物體運動趨勢的問題。一個物體在平面上只滾不滑地滾動，並且不受任何除摩擦力以外的外力。

假設向右滾動，如果摩擦力方向向左，那麼力矩和角動量方向相同，摩擦力的力矩就會使角速度增加而使物體加速滾動。

如果摩擦力方向向右，那麼對於物體本身的質心繫來説合外力方向就向右，質心會因為摩擦力而加速。