pi調節電路原理

P是比例，I是積分，積分的作用是基於偏差量的，比例的作用是加快收斂速度的。

從自控原理上講，PI調節不會帶來右半平面的特徵值，所以不會導致系統震盪，但是PI調節是基於偏差的比例放大，所以偏差消失後，PI調節失去作用，導致PI調節不是無差調節系統，精度有限。