確定動力自由度的方法

動力自由度是能夠確定體系中所有運動質量相對位移所需的獨立位移的數目。

動力自由度的研究對象是運動質量，因為慣性力的產生來源是質量而靜力自由度的研究對象則是節點，因為節點的線位移和角位移是確定結構變形的基本參數。

自由度的數目與活動構件數，低副個數，高副個數，虛約束個數，局部約束個數有關。

計算自由度，首先找出活動構件數，低副個數，高副個數，然後確定出哪些是虛約束，哪些是局部約束。

計算公式：

F=3n-2PL-1PH

其中，F為自由度

n為活動構件數

PL為低副個數

PH為高副個數