伺服電機更換編碼器怎樣找零位

1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置

2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置

4.一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關係

5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回覆到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效