安川伺服驅動器報警FL - 2怎麼維修
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(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用於測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
機器人驅動器維修處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
安川驅動器維修處理方法:重新設定。
2、電機失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。