主軸自鎖是什麼

主軸自鎖:由於採用電子剎車，電機側即行星盤側轉速降低速度大於輸出軸側，在輸出軸相對鎖塊相對旋轉α°後，輸出軸有帶動鎖塊與緩衝彈片繼續發生相對轉動的趨勢。

但此時緩衝彈片的卡爪嵌在行星盤的凹槽內，相對轉動的趨勢因受到卡爪的阻力而減緩，此減緩趨勢將使輸出軸側轉速下降並延時使自鎖銷卡死，卡爪受力壓縮爬坡滑至行星盤的另一凹槽內，自鎖銷在受到鎖塊與止動圈的共同作用而實現剎車。

此結構成功的關鍵在卡爪在受到外力時在行星盤的兩個凹槽移動，降低自鎖銷被卡死實現剎車時，鎖塊與止動圈的相對轉動速度。