第一代埃爾法

豐田埃爾法的第一代誕生於1995。當時豐田為了對抗日產的Elgrand和本田Elysion車型，推出了Granvia車型，接着1997年推出REGIUS車型，最後的1999年推出GRAND HIACE作為競品。但由於豐田的競爭無力，於是在2002年作出重要決定，將這三款MPV融合一起，豐田埃爾法順勢而生。

這一代埃爾法主打日本本土市場，奢侈豪華風格與Elgrand的簡約實用形成鮮明對比，內飾大量採用桃木和皮革搭配，自動車門、遙控車窗/尾門、電動窗簾都是當時比較高大上的配置，而且還是日本第一款採用了自適應巡航系統的MPV車型。