雙目攝像頭測距原理

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雙目攝像頭測距原理

原理:利用三角測量原理獲得場景的深度信息,重建周圍的三維形狀和位置,類似於人眼的體視功能。

獲得深度的作用:能夠記錄場景中物體距離攝像機的距離,可以用於測量、三維重建、以及虛擬試點的合成。 雙目測距原理: 其中,depth = (f * baseline)/disparity,disparity為視差即xr-xt,baseline為倆相機中心距,f為... 普通攝像頭利用人臉識別技術與景深應用實現測距 

原理是:主要是利用了目標點在左右兩幅視圖上成像的橫向座標直接存在的差異(即視差 )與目標點到成像平面的距離Z存在着反比例的關係:Z=fT/d。“為了精確地求得某個點在三維空間裏的距離Z,我們需要獲得的參數有焦距f、視差d、攝像頭中心距Tx。

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