移動時誤差過大什麼意思

位置誤差過大：意思是實際位置與命令位置差值大於報警設定值。處理對策如下：

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那麼調整機械。

2、 檢查運行狀態，看看是不是跑得不好了，如果調整PID能在保證平穩運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那麼通過調整PID解決。

3、 以上兩個都沒問題，那麼可能是系統的剛性低，達不到設置最小值。可以通過加大位置誤差報警值，讓其報警範圍變大來解決問題。

那有多種可能性：

1首先是不是機械部件有阻礙或者損壞。

2是不是軸的加速度或速度太高。

3是不是你的移動中的誤差允許值設定太低。