原點回歸指令

用FX1N**MT系列PLC 控制步進電機或伺服電機回零隻能用ZRN（DZRN）方式執行回原點操作。

m0

編程為 --| |-----[DZRN K2000 K300 X0 Y0]-

含義：m0為 第一路步進回零啟動（啟動期間保持接通狀態）

DZRN為回零命令 K2000為原點開關搜索速度，K300為碰到開關後爬行速度（具體速度方面你可以依據你自己的設備修改） X0是原點開關的IN口，Y0為第一路脈衝輸出。

具體回零動作為，回零啟動後先以搜索速度運行，碰到原點開關X0後，減速為爬行速度，脱開原點開關的那一刻（説明書裏説有個1個掃描週期延遲）停止。到此回零完成

哪行程序下面需要加上一個8029指令執行完成，可以用來SET 一個內部M寄存器。標誌回零完畢。