直流有刷電機只能前進不能後退

直流有刷電機能前進（正轉）也能能後退（反轉）

簡單地改變電源電壓方向是不能改直流有刷電機的前進和後退的。

因為勵磁電流和電樞電流同時改變方向，電樞的受力方向不變，也就是轉向不變。

勵磁電流或電樞電流方向只要改變一個，就可實現前進和後退。

一般都有改變勵磁電流方向。