伺服电机丢步原因及解决办法

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伺服电机失步的原因 失步是指伺服电机控制器发出N个脉冲，但是伺服电机未执行到N步，部分脉冲丢掉了。 过冲则是电机在从运动到停止，或从高速降低到低速时，因减速过抖或者没有减速，导致步进电动机没有及时停止而导致的位置丢失。 伺服电机的失步在早期非常频繁，其主要原因是驱动技术不够成熟，上位机发出的脉冲，伺服电机驱动器未能完全接收或者未能完全处理成电脉冲发给伺服电机。 随着驱动芯片的运算能力大副提高，光藕的性能和速度大副提高，驱动器的抗干扰能力增强，这种因驱动器的性能和品质导致的失步几乎不存在了。

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伺服电机的过冲，往往是因为选型不合适，或没有做好加减速导致。 失步严重影响数控系统的稳定性和控制精度，造成加工精度下降。因而保证电机不发生失步现象至关重要。

伺服电机丢步原因及解决办法

原因及解决方法如下

检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。

确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致，若有多出来的，可能存在干扰现象，检查控制柜布线，强弱电交叉布线接地屏蔽处理好。

如果松下伺服电机有搭配减速机，可用手转负载部分，试探减速机输出轴是否有转动，确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配，负载停止时会有震荡和抖动。

检查松下伺服驱动的增益是否有提高，还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。

咨询松下伺服电机供应商或代理商，邀请售后服务支持并解决。