半自动越位识别是谁发明的

是由国际足联发明的。

系统由三部分组成，分别是球内传感器、特制摄像机和人工智能系统技术即：半自动越位识别技术，对于很多资深球迷来说虽然还算是新鲜事，但也已经见识过它的实际应用。

本赛季的欧冠联赛已经启用这项由摄像机、球内传感器和人工智能系统组成的“科技狠活儿”。