万向轮为什么是斜的

有几点原因，其一是可以更省力，保持车轮方向与行进方向一致，在使用过程中可以更省力。

其次是施加外部转向力，偏心轮要转弯，就要增加外部转向力，还有就是旋转扭矩的问题，因为下面是一个轮子，所以在平面中移动时，只有一个方向，并且球体与通用球的平面之间的接触点可以在平面中自由移动。