21款塞纳发动机和亚洲龙的一样吗

不一样。

丰田塞纳发动机型号为2GR-FKS。

一汽亚洲龙发动机有进口和国产两种。搭载的是M20A/M20D（分别为进口和国产发动机）的2.0L四缸自然吸气发动机，最大功率131kW，峰值扭矩210Nm，匹配CVT变速箱，也就是目前凯美瑞和C-HR上搭载的那套总成。