单轴机械手如何恢复原点

1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。

2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。

3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。

4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。