公安人员能直接调查未成年人吗

可以。

首先，在询问未成年人的时候办案人员不能少于二人，并且需要有专门的机构或者人员来进行询问。其次，询问未成年人的时候，可以在公安机关进行，也可以在未成年人的住所、单位或者学校进行。最后，询问的时候，只要不是妨碍侦查或者无法通知，公安机关应当通知未成年人的家长或其他监护人或老师到场。