刘备哪一年离开曹操了吗

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刘备在公元199年的冬天离开的曹操。当时刘备是被吕布和袁术一起击退，刘备走投无路之际投靠了曹操，之后不久刘备就上表要去讨伐袁术，从此离开了曹操，但刘备并不是去讨伐袁术，而是重新夺取了徐州，与袁绍统一战线与曹操作战，但最后还是被曹操攻破徐州