兽3无人机校准一次就可以了吗

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兽3无人机校准一次就可以了吗

兽3无人机校准一次就可以了

最好是每次开机调试一次。

1 陀螺仪数据校准

1.1 原理

一款飞控上的传感器是需要进行校准的,比如这里讲的陀螺仪。目前大多数的陀螺校准其实就是去掉零点偏移量,采集一定的数据,求平均,这个平均值就是零点偏移,后续飞控所读的数据减去零偏即可

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