諧波減速機爲什麼減速比要加一

原因如下

選擇不同的輸出方式，其減速比不同的原因大概是爲了減小齒輪的磨損，或者說爲了讓磨損更均勻，有利於使用壽命的增長，具體知識點可參考機械原理、機械設計中的齒輪互質相關知識點。