knd伺服驅動器報警代碼004

AL004 ：電機匹配異常。

常見原因：編輯與驅動器不匹配。伺服電機與伺服驅動器需要嚴格按照手冊來選型，有些高慣量電機需要大功率驅動器搭配的，不能簡單按功率選擇。

AL006：過載。

常見原因：連續超負荷運轉，監控00-02==11（平均轉矩），看是否在合理範圍內。機械震盪導致、加減速設定過快。檢查機械設備，合理設定加減速時間。電機線接線錯誤也會造成，U/V/W三相要嚴格按手冊接線，接實，否則會報警。

AL009：位置誤差過大。

常見原因：參數設定不當（02-35，位置誤差設定值）。增益調整不當，造成電機運轉卡頓等，也會報09.合理調整增益轉矩設定過低，造成電機被負載帶的過沖或不到位，也會報09.增大轉矩電子齒輪比設定不合理，1-44/1-45，也會造成報09故障，合理計算設定。