行星齒輪自轉的原因

行星齒輪發生自動發生自轉的，轉向時，內側的轉彎半徑下，自然行駛阻力增大了，內側車輪轉速低於差速器殼轉速，行星齒輪發生自轉，另一側車輪轉速自然升高，高於差速器殼體的轉速。

有一種情況我們都見過，就是汽車在泥水路面行駛時，常有一側車輪在泥水裏打滑空轉，而另一側着地的車輪不動。爲什麼呢

這是差速器在作怪！在泥水中的車輪行駛阻力小，相對於而另一側着地的車輪，在泥水中的車輪阻力可以說爲0。造成差速器內行星齒輪的自轉，把動力傳遞給泥水中的車輪，而着地的車輪卻不轉！

首先，行星輪之所以轉動，肯定是因爲左右半軸給它的轉矩不同（方向相反，大小不同），所以才能轉。如果轉矩相同（方向相反，大小一樣），互相抵消了，那就不轉了唄。

其次，轉彎的時候左右輪子收到的阻力不同，傳遞到行星輪上，就讓它轉行星輪之所以轉動，肯定是因爲左右半軸給它的轉矩不同（方向相反，大小不同），所以才能轉。如果轉矩相同（方向相反，大小一樣），互相抵消了，那就不轉了唄。

所以我覺得轉彎的時候左右輪子收到的阻力不同，傳遞到行星輪上，就讓它轉了了