發那科機器人jog - 002故障

發那科機器人jog-002的報警代碼解除方法：

硬限位故障的處理：數控車牀的X軸移動和y軸移動都有一定的行程控制，在各軸七都有相應的限位開關，如機牀幾何軸到達硬件限位開關時，EMG急停中間繼電器失電，CRT顯示“通道某軸到達硬件限位開關”的報警。造成軸功能失效，機牀無法工作。

對於這類故障，排除的方法很簡單。按住超程釋放按鈕，用JOG(點動)方式或手輪方式移出限位區域，按復位按鈕解除報警即可使機牀恢復正常工作。