匯川伺服器怎麼設置正反轉

匯川伺服器一半都會有一個手搖輪，手搖輪就是一個編碼器，裏邊有AB相脈衝，正轉是先輸出A，再輸出B，反轉是先輸出B，再輸出A，這樣可以根據AB的高低狀態來辨別正反轉。

扭矩模式下，正反轉還可以根據扭矩輸出方向，你的扭矩正向輸出了，電機正傳，反向輸出了反轉。