單軸機械手編程步驟
來源:魅力女性吧 2.53W
用EDIT指令進入編輯狀態後,可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令來進一步編輯。如:
1、C命令:改變編輯的程序,用一個新的程序代替。
2、D命令:刪除從當前行算起的n行程序,n缺省時為刪除當前行。
3、E命令:退出編輯返回監控模式。
4、I命令:將當前指令下移一行,以便插入一條指令。
5、P命令:顯示從當前行往下n行的程序文本內容。
6、T命令:初始化關節插值程序示教模式,在該模式下,按一次示教盒上的“RECODE”按鈕就將MOVE指令插到程序中。